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LXZS/LGD/LGDX型立柱式組件

LXZS/LGD/LGDX型立柱式組件主要用於機器人本體的外部軸旋轉(升降、升降+旋轉)運動,以擴展機器人的活動範圍。機器人正裝(或倒掛)於懸臂梁上。

升降滑軌包括立柱、驅動係統及懸臂梁。升降驅動采用機器人品牌公司外部軸用交流伺服電機,經高精度低間隙減速器驅動齒輪齒條進行直線移動。

旋轉座包括精密回轉支撐、驅動係統。旋轉驅動采用機器人品牌公司外部軸用交流伺服電機,經高精度低間隙減速器驅動齒輪副進行回轉運動,傳動平穩可靠。


 

主要特點:

針對工件處於較高位置或較低位置,機器人安裝方式可選擇正裝或倒掛。

配置機器人外部軸,與機器人聯動控製,以擴展機器人的活動範圍。

采用高精度低背隙減速器驅動,重複定位精度高。精密齒輪齒條副無間隙傳動技術,保證機器人實現快速平穩升降移動。

LXZS型用於雙工位機器人站解決方案,LGDX型相比LGD,在增加旋轉座後,進一步加大了大機器人工作範圍,常用於雙工位機器人站解決方案。




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